在骁龙X2 Elite上安装Hermes Agent(2): 一键脚本从零安装Hermes Agent
本文是系列的第二篇。上一篇我们介绍了硬件选型和安装准备工作，本文将正式进入安装环节，使用官方一键脚本完成部署，并通过 hermes doctor 验证环境，最后启动交互式 CLI 体验第一个智能体示例。
Qualcomm 高通骁龙 AI PC X2 Elite时间：2026-06-15 09:41:53
在骁龙 X2 Elite 上安装 Hermes Agent(1): 硬件规格和安装准备
为什么 骁龙Snapdragon X2 Elite 是 Hermes Agent 的最佳搭档？本文是《在骁龙 X2 Elite 上安装 Hermes Agent》系列的第一篇。你将了解 骁龙 X2 Elite 的强大硬件规格、Hermes Agent 的核心能力，以及安装前的准备工作。
Qualcomm 高通骁龙 X2 Elite AI PC时间：2026-06-11 09:33:35
基于高通跃龙IQ-9100端侧多模态大模型赋能具身智能交互系统(1): 从场景理解到VLM部署
本文介绍了具身智能为何需要端侧大模型，对比了端云部署差异，并详细给出了IQ-9100上VLM的部署代码。下一篇我们将继续深入LLM任务链规划、语音交互集成以及完整的系统演示，敬请期待。
Qualcomm 高通跃龙 IQ-9100 具身智能时间：2026-06-09 09:26:24
骁龙X2 Elite解析(1): 技术架构与性能解析
本文基于高通官网公布的公开信息，从架构 设计、CPU/GPU/NPU性能、能效表现以及生态支持等维度，对骁龙X2 Elite进行全面解析。
Qualcomm 高通骁龙 骁龙PC AI PC时间：2026-06-02 09:57:29
基于高通跃龙IQ-9100打造具身智能机器人视觉SLAM与自主导航系统(2): Nav2导航栈与NPU动态避障
上篇我们搭建了系统整体架构，选用了Cartographer激光SLAM 为主建图方案，并通过EKF融合了轮式里程计、视觉里程计和IMU，为导航提供了稳定可靠的定位信息。本篇将在此基础之上，深入配置Nav2导航栈，包括AMCL定位、MPPI控制器、SmacPlanner规划器以及行为树。同时，利用IQ-9100的NPU加速实现动态障碍物检测与轨迹预测，并将其注入代价地图，实现具有预见性的动态避障能力。
Qualcomm IQ-9100 NPU时间：2026-05-28 09:28:45
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