深化高通Linux开发(4): 系统日志与故障诊断
本文面向高通 Linux 工业机器人、智能相机、ROS 设备，讲解日志故障诊断。针对多子系统、eMMC 寿命、无人值守等约束，介绍跨核汇聚、ramoops、journald、分级过滤上报方案，给出总线、DSP、ROS 等故障定位方法与落地清单。
Qualcomm 系统日志 故障诊断时间：2026-11-09 10:07:14
深化高通Linux开发(3): 嵌入式安全加固开发
本文从威胁模型出发，梳理高通平台从硬件信任根到应用层的全链路安全加固体系，覆盖启动验签、固件防降级、分区加密、运行时权限收敛、数据防篡改防重放、合规审计全环节，明确量产场景安全落地的核心原则。
Qualcomm 工业平台安全加固 系统安全 IQ9系列时间：2026-11-05 09:39:01
带你上手高通跃龙 QCS8550 (5): 零基础上手 QNN
QNN 是高通端侧 AI 推理部署框架，负责模型转换、量化、编译与推理执行。本文以 YOLOv8n 为例，完整演示从 ONNX 导出、INT8 量化到面向 QCS8550 HTP 的部署包生成、端侧推理全流程。
Qualcomm 犀牛派 X1 物理 AI 边缘计算 Ubuntu 22.04时间：2026-11-04 09:33:39
犀牛派 X1 从刷机到上手(2)：工位 AI 教练：姿态识别、久坐监测与体感交互
本文基于犀牛派 X1（高通 QCS8550）开发板，用 BlazePose 姿态识别打造工位 AI 教练：实时检测坐姿、久坐时长，自动引导用户完成上半身舒展动作，全程端侧运行，附开源代码与部署调优指南。
Qualcomm 开发者分享 犀牛派 X1时间：2026-11-04 09:30:32
深化高通Linux开发(2): 工业以太网与实时性优化
本文面向高通 IQ9 工业平台，讲解机器人、智能相机场景下的硬实时改造：通过 PREEMPT_RT 内核调优消除内核抖动，配合 TSN 时间敏感网络配置实现 1ms 级确定性控制，附全链路调优方法与踩坑指南。
Qualcomm 高通Linux 高通跃龙 IQ9系列时间：2026-11-04 09:26:03
犀牛派 X1 从刷机到上手(1)：AidLux、USB摄像头和QNN236 体验
本文记录犀牛派 X1（高通 QCS8550）在 AidLux 3.0 系统下的刷机上手全流程：完成系统依赖修复，调试 USB C920 摄像头实现 720p@30fps 采图，验证自带 YOLOv5s 模型在 Hexagon NPU 上纯推理约 4.7ms、达 210 次 / 秒，附全链路常见故障排查清单。
Qualcomm 开发者分享 犀牛派 X1 QNN236时间：2026-11-03 09:45:02
带你上手高通跃龙 QCS8550 (4): 离线语音识别 (ASR) 零基础实战
本文针对云端 ASR 无网失效、隐私泄露、调用成本高的痛点，在高通 QCS8550 开发板上部署 INT8 量化 SenseVoice 多语言离线识别模型，流程全程可复现，实测中 / 英文音频 RTF 约 0.04、比实时快 20 倍以上，打通边缘多模态智能交互链路。
Qualcomm 犀牛派 X1 物理 AI 边缘计算 Ubuntu 22.04时间：2026-11-03 09:39:53
深化高通Linux开发(1): Hexagon DSP并行开发
本文针对高通工业边缘平台主 CPU 被预处理占满、NPU 空转的瓶颈，讲解如何将图像、传感器信号等密集预处理任务下沉到 Hexagon cDSP 的 HVX 向量单元，梳理硬件架构、FastRPC 通信、零拷贝通路、优化方法与工程踩坑指南，实现实时场景算力高效调度。
Qualcomm Hexagon DSP 嵌入式Linux时间：2026-11-03 09:36:32
带你上手高通跃龙 QCS8550 (3): YOLOv8 部署零基础实战
本文介绍 YOLOv8 在高通 QCS8550 NPU 上的部署：YOLOv8 具备无锚框与解耦头优势；依托 NPU 硬件加速实现高能效推理。教程给出模型下载、ONNX 导出、Python 推理脚本全流程，在犀牛派 X1 开发板完成目标检测，可复现端侧视觉感知业务。
Qualcomm 犀牛派 X1 物理 AI 边缘计算 Ubuntu 22.04时间：2026-10-30 15:02:36
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9月12日
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