硬件参考指南
高通® Robotics RB1 和 高通® Robotics RB2 开发套件扩展了96Boards 消费者版 (CE) 规范。它们为开发和商业化提供了灵活的选择。该开发板提供原型设计、现成的 SOM 解决方案，以加速商业化，并提高板载芯片设计的灵活性。
高通Robotics RB1 和 高通Robotics RB2 开发套件分别由 高通® QRB2210 和 高通® QRB4210 SOM 组成。SOM 焊接到插入器板上并安装在机器人主板上，主板上装有许多外围接口和一个强大的扩展接口，支持添加多个可堆叠夹层卡以增加功能。
下表列出了 高通QRB2210 SOM 的一些关键硬件组件。
下表列出了 QRB4210 SOM 的一些关键硬件组件。
下表描述了开发套件主板上提供的一些硬件组件。
高通品牌产品是高通技术公司和/或其子公司的产品。
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