硬件参考指南
Qualcomm®Robotics RB6开发工具包使用了与Qualcomm®Robotics RB5开发工具包相同的底层硬件。请参考我们的Robotics RB5开发工具包硬件参考指南，以找到其中的关键组件。
高通机器人RB5硬件参考指南
《硬件参考指南》将概述Qualcomm®QRB5165 SOM的一些关键组件。
高通机器人RB6开发套件、高通机器人RB5开发套件和高通QRB5165是高通技术公司和/或其子公司的产品。
Qualcomm 开发者专区是 Qualcomm 联合CSDN 共同打造的面向中国开发者的技术专区。致力于通过提供全球最新资讯和最多元的技术资源及支持，为开发者们打造全面一流的开发环境。本专区将以嵌入式、物联网、游戏开发、Qualcomm® 骁龙™处理器的软件优化等技术为核心，打造全面的开发者技术服务社区，为下一代高性能体验和设计带来更多的想法和灵感。
加入 Qualcomm 开发者专区高通 AI Hub
全新高通 AI Hub 包含预优化AI模型库，支持在搭载骁龙和高通平台的终端上进行无缝部署。
该模型库为开发者提供超过75个主流的AI和生成式AI模型，比如Whisper、ControlNet、Stable Diffusion和Baichuan-7B，可在不同执行环境(runtime)中打包，能够在不同形态终端中实现卓越的终端侧AI性能、降低内存占用并提升能效。所有模型均经过优化，以充分利用高通AI引擎内所有核心（NPU、CPU和GPU）的硬件加速能力，从而使推理速度提升4倍。
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