电路板规格
• 操作系统支持：Linux内核3.4（基于Yocto发行版：Jethro）
• CPU：四核2.15GHz Kryo
• DSP：用于实时控制的专用应用程序DSP（Hexagonal 680）
• 内存/存储：4GB LPDDR4 RAM/32GB UFS闪存
• 视频：4K@30fps视频捕获到SD卡
• 摄像头支持：
o 光流摄像头（已安装）
Sunny Module GP161C模块上的Omnivision OV7251
o 4K高分辨率摄像头（已安装）
KLT模块上的13 MP IMX214
• 连通性和定位：
o BT 4.2和2G/5G WiFi，通过QCA6174A:802.11a/b/g/n/ac，2x2 MU-MIMO，板上带有2个微型同轴电缆连接器，用于连接外部天线
• I/O接口：
o 一个USB 3.0 OTG端口（micro-A/B）
o Micro SD卡插槽
o 万向接头（PWB/GND/BLSP）
o ESC连接器（2W UART）
• 外形尺寸：PCB尺寸75mm x 26mm
• 软件：
o 运行在四核CPU上的Linux（基于Yocto版本：Jethro）
o 开放式嵌入式构建系统
o 支持Qualcomm Navigator和机器视觉（MV）SDK
• 飞行管理单元功能：
o 高通飞行平台专业版上的传感器组件包括：
InvenSense MPU-9250 9轴传感器，3x3mm QFN
博世BMP280气压传感器
o 可选遥感器的I2C和UART接口
• 电源
o 5VDC 外部2S-6S电池通过电源适配器调节至5V
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