与Qualcomm机器人RB3的通讯

请确保将电源连接至Qualcomm机器人RB3平台并已通电，并通过C型通用串行接口电缆连接至个人电脑。

在Windows主机上

1. 通过设备管理器，确定利用主通用串行接口连接与Qualcomm机器人RB3关联的串行通讯端口。

2. 利用您的终端程序，用以下参数打开通往特定串行通讯端口的终端：

• a. Bits per second: 115200 • a.每秒比特数：115200 • b. Parity: 8N1 • b.奇偶校验：8N1 • c. Flowcontrol: NO • c.流量控制：无

当Qualcomm机器人RB3启动时，有一系列信息滚过，并以登录提示符结束。输入用户名和密码，如下所示：

> User: root > 用户：根 > Password: 123456 > 密码：123456

现在您已经登录到Qualcomm机器人RB3上的Linux。输入该命令： The command returns the version number and details about the image that is running on the Qualcomm Robotics RB3.

该命令返回在Qualcomm机器人RB3上运行的图像版本号和详细信息。

在Linux主机上

检测设备

输入以下命令，检测通过通用串行总线接口连接到主机的设备：

$ dmesg

您可以在终端所显示的dmesg日志中查看该产品的详细信息和序列号。下图中列出了Qualcomm机器人RB3的ttyUSB0：

安装Minicom

在建立连接并重新设置时，可以使用Minicom（一种串行通讯工具）。Minicom有助于呈现Qualcomm 机器人RB3开发工具包的启动日志和登录屏幕。

1. 通过乌班图中的apt-get下载和安装Minicom。

$ sudo apt-get install minicom

2. 启动Minicom。

$ sudo minicom –s

3. 在[配置]列表中，选择串行端口设置。

4. 确认将“串行设备”设置为“/dev/ ttyusb0”，将“Bps/Par/Bits”设置为“115200 8N1”。如果需要，可以更改设置。

5. 选择“将设置保存为dfl”。然后选择退出（并非退出minicom），离开配置菜单，并进入Minicom控制台。

查看调试日志

如要查看Minicom启动过程的调试日志，请执行以下步骤：

1. 断开Qualcomm机器人RB3的电源。

2. 打开拨码开关，将SW2拨到“开”。这样可以启用通用串行总线2.0调试端口。

3. 将“SW3”实质为“开”。这样可以将USB-C电缆连接自动通电。

4. 使用通用串行总线电缆将Qualcomm机器人RB3连接到主机。Qualcomm机器人RB3上的调试端口接受通用串行总线2.0 Micro-B插头。

5. 重新连接电源并将Qualcomm机器人RB3通电，可以看到绿色通电指示灯亮起。

6. 按下然后松开Qualcomm机器人RB3上的电源按钮，可以看到黄色指示灯0亮起。

7. 在Minicom中，您可以看到Qualcomm机器人RB3启动。登录凭据如下：

sda845 login: root sda845登录：根 Password: 123456 密码：123456

更改访问

访问控制安全应通过安全增强Linux（SELinux）提供，默认情况为打开。SELinux并不支持作为根用户登录。为了克服这个问题，请关闭SELinux，如下所示：

1. 使用通用串行接口电缆将主机连接到Qualcomm机器人RB3的C型通用串行总线端口上。

2. 输入如下命令:

$ adb shell # setenforce 0

更改密码

强烈建议您修改Qualcomm机器人RB3上的密码。请使用如下命令：

$ sudo passwd

Qualcomm机器人RB3为Qualcomm Technologies, Inc.和/或其子公司的产品。