无线连接至安卓调试桥

确保将电源连接到Qualcomm机器人RB3平台上并已通电，并通过Type C型通用串行总线电缆连接到个人电脑。

1. 发出个人电脑命令：adb devices

验证是否检测到了某一设备 ）

发出个人电脑命令：adb pull build.prop

该命令将配置文件拉取到您的个人电脑上。

3. 使用文本编辑器编辑该文件，并将以下行添加到“to build.prop”：service.adb.tcp.port = 5555

保存文件

4. 发出个人电脑命令：adb push build.prop /

该命令将文件推送回设备。

5. 发出个人电脑命令：adb reboot

6. 发出个人电脑命令：adb shell

7. 发出Linux命令：getprop service.adb.tcp.port

设备返回5555。

8. 发出Linux命令：ifconfig wlan0

请注意，此时将一个IP地址分配给Qualcomm机器人RB3。

9. 退出“adb shell”。

10. 发出个人电脑命令：ping [设备IP]

确保您可以按照指定的地址向Qualcomm机器人RB3发出ping指令

11. 发出个人电脑命令：adb connect [设备IP]

确保连接成功。

12. 发出个人电脑命令：adb devices

出现IP设备和通用串行总线设备

13. 拔出通用串行总线电缆。此时您可以进入“adb shell”。

Qualcomm机器人RB3为Qualcomm Technologies, Inc.和/或其子公司的产品。