通过无线网络设置安卓调试桥(ADB)
无线连接至安卓调试桥
确保将电源连接到Qualcomm机器人RB3平台上并已通电，并通过Type C型通用串行总线电缆连接到个人电脑。
1. 发出个人电脑命令：adb devices
验证是否检测到了某一设备 ）
发出个人电脑命令：adb pull build.prop
该命令将配置文件拉取到您的个人电脑上。
3. 使用文本编辑器编辑该文件，并将以下行添加到“to build.prop”：service.adb.tcp.port = 5555
保存文件
4. 发出个人电脑命令：adb push build.prop /
该命令将文件推送回设备。
5. 发出个人电脑命令：adb reboot
6. 发出个人电脑命令：adb shell
7. 发出Linux命令：getprop service.adb.tcp.port
设备返回5555。
8. 发出Linux命令：ifconfig wlan0
请注意，此时将一个IP地址分配给Qualcomm机器人RB3。
9. 退出“adb shell”。
10. 发出个人电脑命令：ping [设备IP]
确保您可以按照指定的地址向Qualcomm机器人RB3发出ping指令
11. 发出个人电脑命令：adb connect [设备IP]
确保连接成功。
12. 发出个人电脑命令：adb devices
出现IP设备和通用串行总线设备
13. 拔出通用串行总线电缆。此时您可以进入“adb shell”。
Qualcomm机器人RB3为Qualcomm Technologies, Inc.和/或其子公司的产品。
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