开发工具包编程和故障排除的快速提示

Qualcomm®机器人RB3平台围绕Qualcomm® SDA845片上系统（SoC）构建，可用于异构计算、计算机视觉、多媒体、安全和连接。在人工智能（AI）和深度学习方面，该平台包含了Qualcomm®人工智能引擎，其可用于机器学习推理的运算能力最高可达每秒三万亿次（3 TOPS）。

此外，该开发工具包还包括创通联达公司提供的机器人专用Turbo X D845模块系统，可以支持Linux和机器人操作系统（ROS）。该开发工具包符合96板开放硬件规范。

以下页面所包含的快速提示对创通联达公司提供的Qualcomm机器人RB3 Linux用户指南（“技术文档”选项卡）予以补充。该指南包含了在平台上加载和测试软件的重要细节。

（请注意，该等页面中描述的某些在线资源引用了DragonBoard™845c。）

平台的物理特征

与Qualcomm机器人RB3的通讯

在Qualcomm机器人RB3上启用无线局域网功能

无线连接至安卓调试桥

使用安卓调试桥命令更新设备上的映像

将Debian闪存到Qualcomm机器人RB3设备上

准备好开发板，以便从容器中取出机器人操作系统映像

在单板计算机上配置遥操作

 部署Qualcomm®机器人RB3平台，以驱动Turtlebot 3汉堡型机器人

Qualcomm机器人RB3、Qualcomm SDA845和Qualcomm人工智能引擎均为Qualcomm Technologies, Inc.和/或其子公司的产品。