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开发工具包编程和故障排除的快速提示
Qualcomm®机器人RB3平台围绕Qualcomm® SDA845片上系统（SoC）构建，可用于异构计算、计算机视觉、多媒体、安全和连接。在人工智能（AI）和深度学习方面，该平台包含了Qualcomm®人工智能引擎，其可用于机器学习推理的运算能力最高可达每秒三万亿次（3 TOPS）。
此外，该开发工具包还包括创通联达公司提供的机器人专用Turbo X D845模块系统，可以支持Linux和机器人操作系统（ROS）。该开发工具包符合96板开放硬件规范。
以下页面所包含的快速提示对创通联达公司提供的Qualcomm机器人RB3 Linux用户指南（“技术文档”选项卡）予以补充。该指南包含了在平台上加载和测试软件的重要细节。
（请注意，该等页面中描述的某些在线资源引用了DragonBoard™845c。）
硬件基础知识平台的物理特征
设置串行通讯端口和终端与Qualcomm机器人RB3的通讯
设置无线网络在Qualcomm机器人RB3上启用无线局域网功能
通过无线网络设置安卓调试桥无线连接至安卓调试桥
将全新、完整的映像（从创通联达）闪存到板上使用安卓调试桥命令更新设备上的映像
将全新、完整的映像（从Linaro）闪存到板上将Debian闪存到Qualcomm机器人RB3设备上
如何在Qualcomm机器人RB3开发平台上安装Docker准备好开发板，以便从容器中取出机器人操作系统映像
Qualcomm机器人RB3驱动Turtlebot 3汉堡型机器人在单板计算机上配置遥操作
亚马逊云服务RoboMaker部署机器人应用程序（机器人操作系统）部署Qualcomm®机器人RB3平台，以驱动Turtlebot 3汉堡型机器人
Qualcomm机器人RB3、Qualcomm SDA845和Qualcomm人工智能引擎均为Qualcomm Technologies, Inc.和/或其子公司的产品。
Qualcomm 开发者专区是 Qualcomm 联合CSDN 共同打造的面向中国开发者的技术专区。致力于通过提供全球最新资讯和最多元的技术资源及支持，为开发者们打造全面一流的开发环境。本专区将以嵌入式、物联网、游戏开发、Qualcomm® 骁龙™处理器的软件优化等技术为核心，打造全面的开发者技术服务社区，为下一代高性能体验和设计带来更多的想法和灵感。
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全新高通 AI Hub 包含预优化AI模型库，支持在搭载骁龙和高通平台的终端上进行无缝部署。
该模型库为开发者提供超过75个主流的AI和生成式AI模型，比如Whisper、ControlNet、Stable Diffusion和Baichuan-7B，可在不同执行环境(runtime)中打包，能够在不同形态终端中实现卓越的终端侧AI性能、降低内存占用并提升能效。所有模型均经过优化，以充分利用高通AI引擎内所有核心（NPU、CPU和GPU）的硬件加速能力，从而使推理速度提升4倍。
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