软件概况

以下方框图显示了在QRB5165中提供的所有软件部件。详细信息请参见软件参考手册。通常情况下,机器人应用程序使用框架程序库与中间件交互。

多个子系统的某些重要组成部分可以划分为:

• 多媒体(通过GStreamer插件接入)

• 摄像头

• 视频

• 显示器

• 图形

• 音频

• 机器人导航堆栈

• 机器人操作系统2

• Qualcomm人工智能/机器学习

• 人工智能用神经处理软件开发工具包

• TF Lite

• 连接

• 蓝牙

• 无线局域网

在实现了对于平台的基本了解之后,请继续阅读 高通机器人RB5开发套件的软件参考手册高通机器人RB5开发套件的软件参考手册

示例项目页面包含实施QRB5165平台功能的示例应用程序。

Qualcomm 解决方案

 

XR

Qualcomm XR专区是 Qualcomm和CSDN联合建立的聚焦增强现实(AR)、虚拟现实(VR)等技术的技术专区。本专区将为开发者打造一流的开发环境,提供丰富的技术支持,和业界资讯,以及最全面的下载资料。让开发者感受非凡移动体验、带来身临其境的移动享受、感受精彩生活、无限接近逼真视觉提供支持,打造一个全面的移动开发者技术服务社区。

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