软件概况
以下方框图显示了在QRB5165中提供的所有软件部件。详细信息请参见软件参考手册。通常情况下，机器人应用程序使用框架程序库与中间件交互。
多个子系统的某些重要组成部分可以划分为：
• 多媒体（通过GStreamer插件接入）
• 摄像头
• 视频
• 显示器
• 图形
• 音频
• 机器人导航堆栈
• 机器人操作系统2
• Qualcomm人工智能/机器学习
• 人工智能用神经处理软件开发工具包
• TF Lite
• 连接
• 蓝牙
• 无线局域网
在实现了对于平台的基本了解之后，请继续阅读 高通机器人RB5开发套件的软件参考手册高通机器人RB5开发套件的软件参考手册
示例项目页面包含实施QRB5165平台功能的示例应用程序。
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