以下方框图显示了在QRB5165中提供的所有软件部件。详细信息请参见软件参考手册。通常情况下，机器人应用程序使用框架程序库与中间件交互。

多个子系统的某些重要组成部分可以划分为：

• 多媒体（通过GStreamer插件接入）

• 摄像头

• 视频

• 显示器

• 图形

• 音频

• 机器人导航堆栈

• 机器人操作系统2

• Qualcomm人工智能/机器学习

• 人工智能用神经处理软件开发工具包

• TF Lite

• 连接

• 蓝牙

• 无线局域网

在实现了对于平台的基本了解之后，请继续阅读 高通机器人RB5开发套件的软件参考手册高通机器人RB5开发套件的软件参考手册

示例项目页面包含实施QRB5165平台功能的示例应用程序。