机器人RB5视频教程

介绍

Qualcomm®机器人RB5开发工具包和机器人操作系统(ROS)

本视频向开发人员介绍了Qualcomm机器人RB5开发工具包和机器人操作系统。本视频说明了用户空间中的开发人员应用程序,以及如何确保该应用程序能够利用Gstreamer插件接入多个子系统,并与机器人操作系统等中间件同时工作,以实现机器人用例。

Qualcomm®机器人RB5开发工具包与Alexa技能

本视频向您展示了如何将Alexa技能与在Turtlebot3型机器人上运行的Qualcomm机器人RB5开发工具包整合在一起。

具有自动探索演示功能的Qualcomm®机器人RB5开发工具包

本视频向您展示如何将自动探索与在Turtlebot3型机器人上运行的Qualcomm机器人RB5开发工具包整合在一起,并运行探索功能。

具有开放式机械臂和Moveit!软件包演示功能的Qualcomm®机器人RB5开发工具包!

本视频向您展示如何将具有Moveit!软件包的机械臂(例如:开放式机械臂)与在Turtlebot3型机器人上运行的Qualcomm机器人RB5开发工具包整合在一起。

Qualcomm 解决方案

 

高通 AI Hub

全新高通 AI Hub 包含预优化AI模型库,支持在搭载骁龙和高通平台的终端上进行无缝部署。
该模型库为开发者提供超过100个主流的AI和生成式AI模型,比如Whisper、ControlNet、Stable Diffusion和Baichuan-7B,可在不同执行环境(runtime)中打包,能够在不同形态终端中实现卓越的终端侧AI性能、降低内存占用并提升能效。所有模型均经过优化,以充分利用高通AI引擎内所有核心(NPU、CPU和GPU)的硬件加速能力,从而使推理速度提升4倍。

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