Qualcomm机器人RB5开发工具包概况

Qualcomm机器人RB5开发工具包是一款面向制造商、学习人员和开发人员的人工智能板。该工具包基于Qualcomm®QRB5165片上系统。请遵照本简要指南的说明,准备好开始构建实用的人工智能应用程序、超酷的机器人、以及更多其他产品。

QRB5165是Qualcomm Technologies公司新一代高端处理器,适用于各种机器人应用。该处理器采用了7nm工艺设计,具有卓越的性能和超高的功率效率。QRB5165包括以下关键部件:

• 基于ARM Cortex技术的Qualcomm® Kryo™585中央处理器

• 具有最高图形性能和功耗效率的Qualcomm® Adreno™650图形处理器

• 具有四台Hexagon矢量扩展(HVX)处理器、可用于视觉处理和机器学习的Qualcomm® Hexagon™数字信号处理器

• 可以提供终极摄影和摄像体验的Qualcomm Spectra™480图像处理引擎

• 用于高质量、超高清视频编码和解码的Adreno 665视觉处理器

• 可提供设备和外部超高清显示器支持的Adreno 995显示处理器

• 在Qualcomm®WCD9380/WCD9385音频编解码器上,结合了Qualcomm Aqstic™音频技术的低功耗音频子系统,可用于低功耗语音处理和高保真品质的音频播放

• 可提供情景感知和不间断传感器支持的qualcomm®感应中心

• 适合于高级安全用例的Qualcomm®安全处理单元(SPU240)

• 适合于高性能机器学习用例的Qualcomm®神经处理单元(NPU230)

• 外接802.11ax, 2个多输入输出接口,以及蓝牙5.1

• 四通道封装叠加(PoP)高速LPDDR5/LPDDR4X同步动态随机存储器

Qualcomm机器人RB5平台支持智能、节能、低成本机器人的开发。该平台使用异构计算和Qualcomm®人工智能(AI)引擎,可支持设备上的机器学习、计算机视觉、强大的安全性、多媒体、无线网络和蜂窝连接能力。

该开发工具包由一套全面的硬件、软件和开发工具组成,旨在帮助制造商和开发人员创建机器人产品,从大型工业和企业机器人到在电力和散热要求方面具有挑战性的小型电池驱动机器人。

从开发板的原型设计,到加快商业化进程的现成系统模块(SoM)解决方案,再到板上芯片设计的灵活性,该开发工具包为开发和商业化提供了灵活的选择。

Qualcomm 解决方案

 

高通 AI Hub

全新高通 AI Hub 包含预优化AI模型库,支持在搭载骁龙和高通平台的终端上进行无缝部署。
该模型库为开发者提供超过75个主流的AI和生成式AI模型,比如Whisper、ControlNet、Stable Diffusion和Baichuan-7B,可在不同执行环境(runtime)中打包,能够在不同形态终端中实现卓越的终端侧AI性能、降低内存占用并提升能效。所有模型均经过优化,以充分利用高通AI引擎内所有核心(NPU、CPU和GPU)的硬件加速能力,从而使推理速度提升4倍。

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