Qualcomm机器人RB5开发工具包内部情况
核心工具包包括一个安装在信用卡大小主板上的QRB5165系统模块，其中容纳了诸多外围接口和一个强大的扩展接口，可支持添加多个可堆叠夹层卡，以添加功能。
附图1：顶视图与底视图
附图2：Qualcomm机器人RB5主板连接器
附图3：主板发光二极管、按钮、与拨码开关
附图4：拨码开关
拨码开关具体情况：
通用输入输出接口具体情况：
射频天线
开发板有两条双频（2.4/5GHz 无线局域网/蓝牙）天线。系统模块和天线之间不需要同轴电缆连接，因为射频连接通过系统模块板对板连接器。
附图5：射频天线
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