QRB5165芯片组配对：

脚注:

• *开发工具包上的系统模块使用PM8150L。

• **可选SMB1355或SMB1390采用额外充电能力进行并行充电。RB5系统模块使用SMB1390。

• ***开发工具包上的系统模块使用QCA6391。

• ****可选WCD9380/WCD9385和WSA881x，系统模块没有编解码器。

附图1：平台主板方框图

附图2：主板上的主要部件

附图3：QRB5165系统模块方框图

附图4：系统模块上的重要部件

附加外设的夹层板

Qualcomm®机器人RB5平台符合96板在尺寸、外设、扩展头和功能方面的CE规范 - https://www.96boards.org/。

在下图中将具有视觉夹层的RB5主板作为示例予以显示。视觉夹层配有IMX577和OV9282摄像头，以及用于安装这些摄像头的支撑支架。开发人员也可以单独获得英特尔实感摄像头或松下ToF摄像头，并将其安装在同一个支架上。