应用语义
下图显示了使用QRB5165平台不同子系统的标准混合应用流程。
在本图中，位于顶层的是全球通信系统插件，应用程序开发人员可以利用其执行子系统。为了抽象出用于捕获和编码的摄像头和视频多媒体架构，提供了Qualcomm MMF SRC GStreamer元素。qtivdec插件利用视觉处理器的优势。GStreamer-Qualcomm神经处理引擎和TF Lite插件可用于人工智能和机器学习。该类插件与Hexagon矢量加速器直接绑定，可以配置为在数字信号处理器、中央处理器或图形处理器上运行。
使用GStreamer有助于将多个组件链接在一起，从而允许在多项行为之间进行清晰的抽象。例如，SRC元素的输出很容易被机器人操作系统节点使用。然后，机器人操作系统节点可以作为任何用户定义主题的消费者。机器人操作系统节点也可以是GStreamer接收器元素的产生者。这样可以确保平台以分布式方式运行。
下表提供了可用GStreamer插件的简要情况。以下各小节则提供更为详细的信息。
• 示例与项目
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