工具和资源

机器视觉 (MV) SDK 是一个 C编程语言 API,由一个二进制库和一些头文件组成。

Snapdragon Flight ROS GitHub 使用 VISLAM示例

Snapdragon Flight ROS GitHub 以 DFS 为例

示例应用程序源代码也包含在包中以支持以下内容:

• 视觉惯性同步定位和映射 (VISLAM)

• 相对于初始位姿的 6-DOF 位姿

• 基于跟踪特征点的 3D 点云

一、软件

• 机器视觉 SDK v1.2.13 (8x09)

下载(19.2 兆字节)20 年 12 月 16 日更新查看许可协议

• 机器视觉 SDK v1.2.13 (8x74)

下载(14.4 兆字节)20 年 12 月 16 日更新查看许可协议

• 机器视觉 SDK v1.2.13 (8x96)

下载(21.8 兆字节)20 年 12 月 16 日更新查看许可协议

• 机器视觉 SDK v1.2.13 (845)

下载(18.9 兆字节)20 年 12 月 16 日更新查看许可协议

• 机器视觉 SDK v1.2.13 (865)

下载(9.5 兆字节)20 年 12 月 16 日更新查看许可协议

• 机器视觉 SDK v1.2.13 (865 Ubuntu)

下载(11.7 兆字节)20 年 12 月 16 日更新查看许可协议

二、许可

要使用 MV SDK,您需要获得社区许可证。下载机器视觉 SDK 后不久,许可证文件将通过电子邮件发送给您。

注意:您最多可能需要 1-2 个工作日才能收到您的密钥。如果 2 个完整工作日后您仍未收到密钥,请联系我们

三、依赖项

MV SDK 具有以下最小依赖项:

• 来自 Intrinsyc Flight_x.y.z_JFlash.zip的平台图像

• 来自 Intrinsyc Flight_x.y.z_qcom_flight_controller_hexagon_sdk_add_on.zip的飞行控制器插件

四、例子

github 上提供了演示如何使用某些功能的示例应用程序:

Snapdragon Flight ROS GitHub 使用 Visual-Inertial SLAM (VISLAM)示例

Snapdragon Flight ROS GitHub 立体深度 (DFS)示例

五、文档

• 机器视觉应用程序编程接口

下载(352.9 KB)18 年 1 月 24 日更新

• 机器视觉快速入门指南

下载(510.1 KB)18 年 1 月 24 日更新

• VISLAM ROS 示例自述文件

• DFS ROS 示例自述文件

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