机器视觉 (MV) SDK 是一个 C编程语言 API，由一个二进制库和一些头文件组成。

• Snapdragon Flight ROS GitHub 使用 VISLAM示例

• Snapdragon Flight ROS GitHub 以 DFS 为例

示例应用程序源代码也包含在包中以支持以下内容：

• 视觉惯性同步定位和映射 (VISLAM)

• 相对于初始位姿的 6-DOF 位姿

• 基于跟踪特征点的 3D 点云

一、软件

• 机器视觉 SDK v1.2.13 (8x09)

下载（19.2 兆字节）20 年 12 月 16 日更新查看许可协议

• 机器视觉 SDK v1.2.13 (8x74)

下载（14.4 兆字节）20 年 12 月 16 日更新查看许可协议

• 机器视觉 SDK v1.2.13 (8x96)

下载（21.8 兆字节）20 年 12 月 16 日更新查看许可协议

• 机器视觉 SDK v1.2.13 (845)

下载（18.9 兆字节）20 年 12 月 16 日更新查看许可协议

• 机器视觉 SDK v1.2.13 (865)

下载（9.5 兆字节）20 年 12 月 16 日更新查看许可协议

• 机器视觉 SDK v1.2.13 (865 Ubuntu)

下载（11.7 兆字节）20 年 12 月 16 日更新查看许可协议

二、许可

要使用 MV SDK，您需要获得社区许可证。下载机器视觉 SDK 后不久，许可证文件将通过电子邮件发送给您。

注意：您最多可能需要 1-2 个工作日才能收到您的密钥。如果 2 个完整工作日后您仍未收到密钥，请联系我们。

三、依赖项

MV SDK 具有以下最小依赖项：

• 来自 Intrinsyc Flight_x.y.z_JFlash.zip的平台图像

• 来自 Intrinsyc Flight_x.y.z_qcom_flight_controller_hexagon_sdk_add_on.zip的飞行控制器插件

四、例子

github 上提供了演示如何使用某些功能的示例应用程序：

• Snapdragon Flight ROS GitHub 使用 Visual-Inertial SLAM (VISLAM)示例

• Snapdragon Flight ROS GitHub 立体深度 (DFS)示例

五、文档

• 机器视觉应用程序编程接口

下载(352.9 KB)18 年 1 月 24 日更新

• 机器视觉快速入门指南

下载(510.1 KB)18 年 1 月 24 日更新

• VISLAM ROS 示例自述文件

• DFS ROS 示例自述文件

• 立体相机校准