我们借助人工智能(AI),将自主操作带到了无人机应用。但是,如何才能尽可能的拓展网络边缘,获得我们所需要的远程连接呢?
Qualcomm Flight RB5 参考设计集成摄像头和异质AI计算功能,使用Wi-Fi 6和可选5G实现远程连接。利用边缘推理,使计算机视觉(CV)应用如虎添翼,提供远超视线的覆盖范围和自主导航。
参考设计搭载Qualcomm RB5 5G飞行平台,非常适合开发救灾、资产检查、测绘、包裹交付和电影/娱乐等应用场景使用的无人机(UAV)。该飞行平台专为低功耗、长距离、高性能和低延迟而设计,具有以下特性:
·Qualcomm® QRB5165 processor
·Qualcomm® QRB5165处理器
·On-board Wi-Fi 6 for swarm and drone-to-drone communication
·板载Wi-Fi 6,用于集群通信和无人机对无人机通信
·Optional 5G/LTE through optional mezzanine board
·可选5G/LTE(通过可选插件板)
·Qualcomm®人工智能引擎,提供高达15万亿次/秒(TOPS)的运算,处理深度学习工作负载和自主飞行
·Qualcomm® Hexagon™张量加速器(HTA),运算能力可达每秒8万亿次,确保边缘推理的准确性
·Qualcomm Spectra™ 480 CV图像信号处理器(ISP),8K视频录制和4K高动态范围(HDR)视频捕获,支持7个并行摄像头
参考设计软件环境使用Ubuntu 18.04 Linux发行版(Yocto Dunfell,Kernell 4.19)、ROS 2、PX4。支持的SDK包括:Qualcomm®神经处理SDK(优化深度学习工作负载),Qualcomm®计算机视觉SDK(手势识别和面部检测),以及Hexagon DSP SDK(开发绚丽夺目的多媒体应用)。
参考设计由ModalAI推出并提供支持,包括技术文档,比如快速入门指南、手册和数据表,以及软件下载。
Qualcomm Flight RB5 5G平台是全球首个支持5G和AI的无人机平台和参考设计,现在就使用它进行无人机开发吧!
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