主板规格


• 操作系统支持:Linux内核3.4(基于Yocto版本:Jethro)

• CPU:四核2.15 GHz四核Kryo

• DSP:专用应用DSP(Hexagon 680),用于实时控制

• 内存/存储器:4GB LPDDR4 RAM / 32GB UFS闪存

• 视频:4K@30fps视频采集至SD卡

• 摄像头支持:

      o 光流摄像头(已安装)

           •  Omnivision OV7251(Sunny GP161C模组)

      o 4K高分辨率摄像头(已安装)

           • 13 MP IMX214(KLT模块)

• 连接功能及定位:

      o BT 4.2、2G/5G WiFi (QCA6174A: 802.11a/b/g/n/ac)、 2x2 MIMO(板载微同轴电缆连接器(连接外置天线)

• I/O接口:

      o 一个USB 3.0 OTG接口(micro-A/B)

      o Micro SD卡插槽

      o 万向连接器(PWB / GND / BLSP)

      o ESC连接器(2W UART)

• 外形规格:PCB 尺寸75mm x 26mm

• 软件:

      o Linux(基于Yocto版本:Jethro),运行于四核CPU

      o 开放嵌入式编译系统

      o 支持Qualcomm Navigator和Machine Vision(MV)SDK

• 飞行管理单元功能:

      o Qualcomm Flight Pro传感器组件包括:

           • Invensense MPU-9250 9轴传感器, 3x3mm QFN

           • Bosch BMP280气压传感器

      o I2C和UART接口,用于可选远程传感器

• 电源

      o 5VDC,由外置2S-6S电池经电源适配器输出5V电源

XR

Qualcomm XR专区是 Qualcomm和CSDN联合建立的聚焦增强现实(AR)、虚拟现实(VR)等技术的技术专区。本专区将为开发者打造一流的开发环境,提供丰富的技术支持,和新闻资讯,以及最全面的下载资料。让开发者感受非凡移动体验、带来身临其境的移动享受、感受精彩生活、无限接近逼真视觉提供支持,打造一个全面的移动开发者技术服务社区。

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