• 操作系统支持：Linux内核3.4（基于Yocto版本：Jethro）

• CPU：四核2.15 GHz四核Kryo

• DSP：专用应用DSP（Hexagon 680），用于实时控制

• 内存/存储器：4GB LPDDR4 RAM / 32GB UFS闪存

• 视频：4K@30fps视频采集至SD卡

• 摄像头支持：

      o 光流摄像头（已安装）

           •  Omnivision OV7251（Sunny GP161C模组）

      o 4K高分辨率摄像头（已安装）

           • 13 MP IMX214（KLT模块）

• 连接功能及定位：

      o BT 4.2、2G/5G WiFi （QCA6174A: 802.11a/b/g/n/ac）、 2x2 MIMO（板载微同轴电缆连接器（连接外置天线）

• I/O接口：

      o 一个USB 3.0 OTG接口（micro-A/B）

      o Micro SD卡插槽

      o 万向连接器（PWB / GND / BLSP）

      o ESC连接器（2W UART）

• 外形规格：PCB 尺寸75mm x 26mm

• 软件：

      o Linux（基于Yocto版本：Jethro），运行于四核CPU

      o 开放嵌入式编译系统

      o 支持Qualcomm Navigator和Machine Vision（MV）SDK

• 飞行管理单元功能：

      o Qualcomm Flight Pro传感器组件包括：

           • Invensense MPU-9250 9轴传感器， 3x3mm QFN

           • Bosch BMP280气压传感器

      o I2C和UART接口，用于可选远程传感器

• 电源

      o 5VDC，由外置2S-6S电池经电源适配器输出5V电源