主板规格
• 操作系统支持：Linux内核3.4（基于Yocto版本：Jethro）
• CPU：四核2.15 GHz四核Kryo
• DSP：专用应用DSP（Hexagon 680），用于实时控制
• 内存/存储器：4GB LPDDR4 RAM / 32GB UFS闪存
• 视频：4K@30fps视频采集至SD卡
• 摄像头支持：
o 光流摄像头（已安装）
• Omnivision OV7251（Sunny GP161C模组）
o 4K高分辨率摄像头（已安装）
• 13 MP IMX214（KLT模块）
• 连接功能及定位：
o BT 4.2、2G/5G WiFi （QCA6174A: 802.11a/b/g/n/ac）、 2x2 MIMO（板载微同轴电缆连接器（连接外置天线）
• I/O接口：
o 一个USB 3.0 OTG接口（micro-A/B）
o Micro SD卡插槽
o 万向连接器（PWB / GND / BLSP）
o ESC连接器（2W UART）
• 外形规格：PCB 尺寸75mm x 26mm
• 软件：
o Linux（基于Yocto版本：Jethro），运行于四核CPU
o 开放嵌入式编译系统
o 支持Qualcomm Navigator和Machine Vision（MV）SDK
• 飞行管理单元功能：
o Qualcomm Flight Pro传感器组件包括：
• Invensense MPU-9250 9轴传感器， 3x3mm QFN
• Bosch BMP280气压传感器
o I2C和UART接口，用于可选远程传感器
• 电源
o 5VDC，由外置2S-6S电池经电源适配器输出5V电源
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