Qualcomm骁龙Micro Rover IOIO PWM配置
MicroRover采用蓝牙或Android配件开发工具包，使用IOIO板作为I/O分线连接Android控制装置。本文概述了如何通过Android API编程控制机器人伺服机构。
开发人员可以使用智能手机作为Android设备连接到IOIO板。请注意，Micro Rover 机器人需要五节5号电池供电。推荐使用可充电池。
我们鼓励开发者为Micro Rover 机器人开发自己的应用。
设备所包含的IOIO软件其版本为5.04。
每个伺服器具有一个中心，值为1500。其最大值为2000，最小值为1000。下表定义了连线到机器人IOIO板的伺服器配置。注：右侧驱动伺服器是颠倒安装的，因此要使轮子前进，值是相反的。
设备所包含的IOIO软件其版本为5.04。
每个伺服器具有一个中心，值为1500。其最大值为2000，最小值为1000。下表定义了连线到机器人IOIO板的伺服器配置。注：右侧驱动伺服器是颠倒安装的，因此要使轮子前进，值是相反的。
固件位置
所有IOIO固件版本均位于IOIO GitHub源中。在拉取（pull）主分支后，您可以在：ioio-master/release/firmware/application找到固件（*
.ioioapp）
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