示例应用源码

请在下载并提取“Micro Rover示例应用源码”文件内容后，按以下说明设置并构建跟踪目标和导航器应用。

注：指解压后的根目录。

1. 下载并配置Eclipse和Android SDK
下载adt bundle
（1）按照说明安装程序包
注：指程序包安装根目录
（2）下载Google API 19扩展
a. 启动Eclipse（/eclipse/eclipse）
b. 单击“窗口” ->“Android SDK管理器”
c. 单击窗口底部“全部取消”
d. 找到“Android 4.4.2(API 19)”
• 在其中搜索“Google APIs(ARM System Image)”并选中
• 单击“安装1个程序包”

2. 下载并配置vuforia 3.0.9
(1)下载vuforia 3.0.9
注：如果您还没有用户帐户，需要创建一个用户帐户。
(2)提取vuforia程序包内容至以下文件夹：/ThirdpartyExternal/Vuforia/
(3)复制Vuforia.jar文件

(4)复制Vuforia.so文件

3. 下载并配置IOIO包
(1) 下载IOIO App 0504包
至 : /ThirdpartyExternal/IOIO/src/software/

• Linux Ubuntu助手命令（假设已安装wget）


(2) 解压.zip文件：/ThirdpartyExternal/IOIO/src/software/

• Linux Ubuntu助手命令

4. 下载并配置MobileAnarchy
注：此步骤需要svn工具。如果没有，请在平台上安装。



(2) 删除WidgetsDemo文件夹

5. 使用Eclipse加载和构建Smart Rover应用
(1) 要执行这一流程须先完成步骤1至4。注步骤1-4只可执行一次。
(2) 启动Eclipse （ /eclipse/eclipse ）
(3) 选择新的工作空间名称
(4) 点击文件-->导入
(5) 在“选择导入源”中单击“Android->导入现有Android代码至工作空间”，然后单击“下一步”
(6) 单击“浏览”
(7) 选择“”文件夹，单击“确定”
(8) 在项目列表中取消选择以下项目：
• HelloIOIOService
• HelloIOIO
• IOIOSimpleApp
• IOIOLibAndroidDevice
(9) 点击“完成”
• “复制项目至工作空间”应该为未选中
• “添加项目至工作集”应该为未选中
(10) 等待几分钟待所有应用完成编译
以下项目应该已经加载：
• IOIOLibAccessory
• IOIOLibAndroid
• IOIOLibBT
• MDRFollowTargetActivity
• MDRNavigatorActivity
• RobotCore
• SensorVuforiaLib
• Widgets
(11) 按照使用eclipse加载并运行应用的说明
以下是micro rover应用：
• MDRFollowTargetActivity ==> 允许micro rover 跟踪 vuforia 目标
• MDRNavigatorActivity ==> 为micro rover提供基于摇杆的导航
(12) 如果步骤4.3未完成，将出现编译错误。要解决此问题，请按照下列步骤：
• 选择“MDRNavigatorActivity”项目，右键单击并选择“删除”注：确保未选中“删除磁盘上的项目内容（不能撤消）”
• 选择“Widgets”项目，单击鼠标右键，选择“Properties”
• 选择“Android”，勾选“Is Library”选项，单击“应用”
• 在Eclipse中，选择“文件-->导入”
• 在“选择导入源”中单击“Android->导入现有Android代码至工作空间”，然后单击“下一步”
• 单击“浏览”
• 找到“/SmartRover/app/MDRSimpleNavigator”文件夹，点击“确定”
• 点击“完成”
“复制项目至工作空间”应该为未选中
“添加项目至工作集”应该为未选中
• 现在代码应成功编译。

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