示例应用2：导航仪

导航仪是一款驱动Micro Rover的基本双摇杆Android应用。用户可利用本应用手动控制机器人所有功能。

前提条件
• 可正常工作的Micro Rover
• 运行4.0或更高版本的Android设备，配置为开发者模式：
• Android Debug Bridge（ADB），可以在 Android SDK的SDK工具部分找到
• More details on ADB
• Google USB Driver
• Instructions to enable Developer Options
• Micro USB线缆
• MDRSimpleNavigator-release.apk

设置
安装应用
• 在Android设备上，进入开发人员选项菜单，启用“USB调试”
• 然后连接Android设备至PC
• 在设备上，可能会出现访问是否接受RSA密钥以允许调试连接至PC的提示，接受密钥
• 在PC命令行窗口，验证ADB是否工作，输入“adb devices”。如果成功，将列出序列号和状态。状态栏出现“device”表示ADB已连接。

• 从PC命令行，更改目录到MDRSimpleNavigator.apk位置
• 在PC命令行中输入“adb install -r MDRSimpleNavigator.apk”
• 如安装成功ADB 将返回“成功”

Andr​​oid设备配对IOIO板
• Android设备通过蓝牙与机器人IOIO板控制器通信。
• 打开机器人。IOIO板红色LED应点亮，蓝牙适配器闪烁，表明正在工作
• 在Android设备上，打开设置
• 在设备设置菜单，开启蓝牙
• 在设备设置菜单，点击开/关滑块左侧区域选择蓝牙
• 在设备的蓝牙菜单，经过扫描设备之后，可用设备应列出IOIO板


• 从可用设备列表中，选择IOIO板
• 在配对对话框中，输入默认IOIO pin码“4545”，然后点击确认


• 现在，Android设备和IOIO板应配对成功

操作
• 打开Micro Rover
• 在Android设备应用托盘中找到标签为MDR Simple Navigator的图标


• 点击图标，打开应用
• 此应用包含多个控制机器人的按键
• 左摇杆控制叉臂上下移动并回至中心
• 右摇杆控制驱动：按比例操纵摇杆位置控制其前、后、左、右移动
• 尾部左右按键控制摄像头平移
• 内部上下按键控制叉臂绝对位置