Qualcomm开发者专区

智能振动器使用的Gokit开发板

操作系统	云服务/平台	技术难度	关注领域
RTOS	Gizwits Cloud	中级	Healthcare，Sensors

任务目标

主要是使用安装在手机上的APP发送命令来控制Gokit4开发套件提供的振动器启动/停止振动。

智能振动器使用的Gokit开发板

使用数据线给开发板供电

APP可以发送控制命令来点亮/熄灭led

demo-Smart-viblitor的演示主要是使用安装在手机中的APP发送命令来控制Gokit4开发套件提供的振动器来启动/停止振动。

所需材料/所需清单/工具

• BG96

• Gokit4

• ADXL345 sensor

• Led

• Dupoint line

源码/示例/可执行的应用程序

• Source Code

附加资料

• demo-Smart-vibration-motor-picture

搭建/在组装说明

使用的零件

以下是此项目中使用的项目。

1. development kit.手机里面安装机智云提供的通用的apk，用来查看本地上报的数据和控制Gokit4开发板提供的振动器。

2.Gokit4 development board.Gokit4开发板。

3.Usb data line数据线. supply power供电。

4.Win7 PC. windows 7 电脑。

部署项目

1.在机智云平台定义产品“智能振动器”，包括基本信息，数据点，硬件解决方案等。

2. 因为机智云平台现在不支持基于MDM9206平台生成代码。我们需要选择硬件平台“ESP_826632M”，然后做一些替换,替换可以参考上述连接。http://club.gizwits.com/thread-9395-1-1.html

3.添加将被上传到机智云的数据。

4.从链接处下载apk并安装。

5.注册移动物联网卡到NB-iot网络。

6.添加驱动相关代码。

7.编译代码，烧录镜像。

8.运行设备，打开设备并控制它。

9.若没有问题，上传代码到github。

工作流程

首先我们来看下gpio 和 motor的初始化。

demo-Smart-vibrator/main/main.c

void gagentMain( void )

{

getFreeHeap();

sensorInit();

gizwitsInit();

}

void sensorInit(void)

{

int32 ret = -1;

gizLog(LOG_INFO,"Sensor initialization ...\n");

led_init();

motor_init();

txm_module_object_allocate(&userTimer, sizeof(TX_TIMER));

ret = tx_timer_create(userTimer, "userTimer", userTimerCB, NULL, 1,

100, TX_AUTO_ACTIVATE);

if(ret != TX_SUCCESS)

{

gizLog(LOG_WARNING,"Failed to create UserTimer.\n");

}

void led_init()

{

gizLog(LOG_INFO,"in led_init ...\n");

led_gpio_config();

}

void motor_init()

{

gizLog(LOG_INFO,"in motor_init ...\n");

motor_gpio_config();

}

demo-Smart-vibrator/gpio/gpio.c

void led_gpio_config()

{

gizLog(LOG_INFO,"in led_gpio_config...\n");

gpio_config(GPIO_BLUE, QAPI_GPIO_OUTPUT_E, QAPI_GPIO_NO_PULL_E, QAPI_GPIO_2MA_E);

gpio_config(GPIO_RED, QAPI_GPIO_OUTPUT_E, QAPI_GPIO_NO_PULL_E, QAPI_GPIO_2MA_E);

gpio_config(GPIO_GREEN, QAPI_GPIO_OUTPUT_E, QAPI_GPIO_NO_PULL_E, QAPI_GPIO_2MA_E);

}

void motor_gpio_config()

{

gizLog(LOG_INFO,"in motor_gpio_config ...\n");

gpio_config(GPIO_MOTOR, QAPI_GPIO_OUTPUT_E, QAPI_GPIO_NO_PULL_E, QAPI_GPIO_2MA_E);

}

gpio_config: do some gpio initialization.做一些gpio的初始化。

void gpio_config(MODULE_PIN_ENUM m_pin,qapi_GPIO_Direction_t gpio_dir,qapi_GPIO_Pull_t gpio_pull,qapi_GPIO_Drive_t gpio_drive)

{

gizLog(LOG_INFO,"in gpio config.....\n");

qapi_Status_t status = QAPI_OK;

tlmm_config[m_pin].pin = gpio_map_tbl[m_pin].gpio_id;

tlmm_config[m_pin].func = gpio_map_tbl[m_pin].gpio_func;

tlmm_config[m_pin].dir = gpio_dir;

tlmm_config[m_pin].pull = gpio_pull;

tlmm_config[m_pin].drive = gpio_drive;

// the default here

status = qapi_TLMM_Get_Gpio_ID(&tlmm_config[m_pin], &gpio_id_tbl[m_pin]);

gizLog(LOG_INFO,"pin_num = %d, gpio_id[%d], status = %d ...\n",gpio_map_tbl[m_pin].pin_num, gpio_map_tbl[m_pin].gpio_id, status);

if (status == QAPI_OK)

{

status = qapi_TLMM_Config_Gpio(gpio_id_tbl[m_pin], &tlmm_config[m_pin]);

gizLog(LOG_INFO,"after qapi_TLMM_Config_Gpio, status = %d ...\n", status);

if (status != QAPI_OK)

{

gizLog(LOG_INFO,"gpio config failed.....\n");

}

status = qapi_TLMM_Drive_Gpio(gpio_id_tbl[m_pin], gpio_map_tbl[m_pin].gpio_id, QAPI_GPIO_HIGH_VALUE_E);

}

Process：

gizIssuedProcess ---> ACTION_CONTROL_DEVICE ---> gizDataPoint2Event ---> gizwitsEventProcess

gizIssuedProcess: the function is called by the gagent to receive the relevant protocol data delivered from the cloud or the app.该函数被gagent调用，接收来自云端或app端下发的相关协议数据。

int32_t ICACHE_FLASH_ATTR gizIssuedProcess(uint8_t *didPtr, uint8_t *inData, uint32_t inLen,uint8_t *outData,int32_t *outLen)

{

if((NULL == inData) || (NULL == outData) || (NULL == outLen))

{

gizLog(LOG_WARNING,"!!! IssuedProcess Error \n");

return -1;

}

if(NULL == didPtr)

{

gizLog(LOG_INFO,"~~~gizIssuedProcess: did is NULL .\n");

}

else

{

gizLog(LOG_INFO,"~~~gizIssuedProcess: did %s\n", didPtr);

}

if(NULL == didPtr)

{

switch(inData[0])

{

case ACTION_CONTROL_DEVICE:

gizDataPoint2Event((gizwitsIssued_t *)&inData[1], &gizwitsProtocol.issuedProcessEvent,&gizwitsProtocol.gizCurrentDataPoint);

gizwitsEventProcess(&gizwitsProtocol.issuedProcessEvent, (uint8_t *)&gizwitsProtocol.gizCurrentDataPoint, sizeof(dataPoint_t));

gizMemset((uint8_t *)&gizwitsProtocol.issuedProcessEvent, 0, sizeof(eventInfo_t));

*outLen = 0;

break;

case ACTION_READ_DEV_STATUS:

gizDataPoints2ReportData(&gizwitsProtocol.gizLastDataPoint,&gizwitsProtocol.reportData.devStatus);

gizwitsProtocol.reportData.action = ACTION_READ_DEV_STATUS_ACK;

gizMemcpy(outData, (uint8_t *)&gizwitsProtocol.reportData, sizeof(gizwitsReport_t));

*outLen = sizeof(gizwitsReport_t);

gizLog(LOG_INFO,"%s: ", "~~~ReadReport \n");

//printf_bufs((uint8_t *)outData,*outLen);

break;

case ACTION_W2D_TRANSPARENT_DATA:

gizMemcpy(gizwitsProtocol.transparentBuff, &inData[1], inLen-1);

gizwitsProtocol.transparentLen = inLen-1;

gizwitsProtocol.issuedProcessEvent.event[0] = TRANSPARENT_DATA;

gizwitsProtocol.issuedProcessEvent.num = 1;

gizwitsEventProcess(&gizwitsProtocol.issuedProcessEvent, (uint8_t *)gizwitsProtocol.transparentBuff, gizwitsProtocol.transparentLen);

gizMemset((uint8_t *)&gizwitsProtocol.issuedProcessEvent, 0, sizeof(eventInfo_t));

gizMemset((uint8_t *)gizwitsProtocol.transparentBuff, 0, BUFFER_LEN_MAX);

gizwitsProtocol.transparentLen = 0;

*outLen = 0;

break;

default:

break;

}

else

{

gizLog(LOG_WARNING," Error : didPtr \n");

}

return 0;

}

ACTION_CONTROL_DEVICE: Perform related processing of "controlled protocol". 进行“控制型协议”的相关处理。

gizDataPoint2Event: Generate "control events" according to the protocol and complete the conversion of the corresponding data type.根据协议生成“控制型事件”，并完成相应数据类型的转换。

static int8_t ICACHE_FLASH_ATTR gizDataPoint2Event(gizwitsIssued_t *issuedData, eventInfo_t *info, dataPoint_t *dataPoints)

{

if((NULL == issuedData) || (NULL == info) ||(NULL == dataPoints))

{

gizLog(LOG_WARNING,"gizDataPoint2Event Error , Illegal Param\n");

return -1;

}

if(sizeof(issuedData->attrFlags) > 1)

{

if(-1 == gizByteOrderExchange((uint8_t *)&issuedData->attrFlags,sizeof(attrFlags_t)))

{

gizLog(LOG_WARNING,"gizByteOrderExchange Error\n");

return -1;

}

if(0x01 == issuedData->attrFlags.flagLed_Value)

{

info->event[info->num] = EVENT_Led_Value;

info->num++;

dataPoints->valueLed_Value = gizStandardDecompressionValue(Led_Value_BYTEOFFSET,Led_Value_BITOFFSET,Led_Value_LEN,(uint8_t *)&issuedData->attrVals.wBitBuf,sizeof(issuedData->attrVals.wBitBuf));

}

if(0x01 == issuedData->attrFlags.flagMotor_Value)

{

info->event[info->num] = EVENT_Motor_Value;

info->num++;

dataPoints->valueMotor_Value = gizStandardDecompressionValue(Motor_Value_BYTEOFFSET,Motor_Value_BITOFFSET,Motor_Value_LEN,(uint8_t *)&issuedData->attrVals.wBitBuf,sizeof(issuedData->attrVals.wBitBuf));

}

return 0;

}

gizwitsEventProcess: corresponding event processing according to the generated "control event" ( calling the corresponding driver function)根据已生成的“控制型事件”进行相应事件处理（调用相应的驱动函数）

int8_t ICACHE_FLASH_ATTR gizwitsEventProcess(eventInfo_t *info, uint8_t *data, uint32_t len)

{

uint8_t i = 0;

dataPoint_t * dataPointPtr = (dataPoint_t *)data;

moduleStatusInfo_t * wifiData = (moduleStatusInfo_t *)data;

if((NULL == info) || (NULL == data))

{

gizLog(LOG_WARNING,"!!! gizwitsEventProcess Error \n");

return -1;

}

for(i = 0; i < info->num; i++)

{

switch(info->event[i])

{

case EVENT_Led_Value :

currentDataPoint.valueLed_Value = dataPointPtr->valueLed_Value;

gizLog(LOG_INFO, "Evt: EVENT_LedValue %d \n", currentDataPoint.valueLed_Value);

if(0x01 == currentDataPoint.valueLed_Value)

{

//on led

gpio_high_low(true,GPIO_GREEN);

}

else

{

//off led

gpio_high_low(false, GPIO_GREEN);

}

break;

case EVENT_Motor_Value :

currentDataPoint.valueMotor_Value = dataPointPtr->valueMotor_Value;

gizLog(LOG_INFO,"Evt: EVENT_MotorValue %d \n", currentDataPoint.valueMotor_Value

);

if(0x01 == currentDataPoint.valueMotor_Value)

{

//start motor

gpio_high_low(true,GPIO_MOTOR);

}

else

{

//stop motor

gpio_high_low(false,GPIO_MOTOR);

}

break;

......

default:

break;

}

gizSendQueue(SIG_UPGRADE_DATA);

return 0;

}

gpio_high_low: mainly to control led or motor by setting the high/low level to the corresponding pin.主要是通过设置相应引脚电平高/低来控制led和motor.

void gpio_high_low(bool on, uint8_t pin_gpio)

{

if (on)

{

qapi_TLMM_Drive_Gpio(gpio_id_tbl[pin_gpio], gpio_map_tbl[pin_gpio].gpio_id, QAPI_GPIO_LOW_VALUE_E);

}

else

{

qapi_TLMM_Drive_Gpio(gpio_id_tbl[pin_gpio], gpio_map_tbl[pin_gpio].gpio_id, QAPI_GPImotor_gpio_configO_HIGH_VALUE_E);

1.从该链接地址处下载代码。

2.编译代码，烧录镜像到Gokit４开发板。

3.USB数据线连接PC机和Gokit4开发板。

4.打开串口调试助手。

5.点击机智云平台上的设备日志以查看设备是否上线。

6.当设备上线，你可以点击查看按钮，就可以看见来自本地数据被上传的机智云端了。

7.从链接地址处下载APP,并安装到手机。

8.打开APP，你可以看见“我的设备”，在这里你可以通过扫描二维码找到你的设备。

9.接下来，生成二维码。

a.打开GIZ_SerialTool.exe。

b.选择“小工具”，点击“二维码生成”，输入“Product Key”和“MAC地址或者IMEI号”。

c.点击“获得二维码”，等一会儿，你就可以看到二维码。

10.点击“我的设备”，扫描二维码，你就可以找到你的设备。

11.然后控制设备，查看数据。

贡献者信息

姓名	公司
Zhen sunzhen@thundersoft.com	Thundersoft
Rong yangrong0925@thundersoft.com	Thundersoft
Jie wangjie0508@thundersoft.com	Thundersoft
Kou kouzw0723@thundersoft.com	Thundersoft
Eric yansh0810@thundersoft.com	Thundersoft

>>浏览更多Qualcomm硬件案例：http://qualcomm.csdn.net/m/zone/qualcomm2016/project

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