机械手臂

技能水平要求 作品所属领域 系统 云平台
中级 智能家居 Android

项目目标

现在工业越来越发达,机械化和智能化水平也越来越高,一些简单、单一枯燥乏味的工作可以让机械手臂来完成,所以,这个初级版的机械手臂就诞生了。

项目介绍

基于 DragonBoard 410c 进行开发的机械手臂, 主要用来抓取物体, 可以用于工厂的流水线, 餐厅窗口传菜等, 搬运一些比较轻的物体。

 

项目所需元件、工具清单

  • DragonBoard 410c开发板

  • 12V wall adapter

源代码

  • 基于DragonBoard410c的机械手臂

使用说明

1)在DragonBaord 410c上安装好Android操作系统

2)系统启动后,即可控制机械手臂进行物体的抓取。

贡献者信息


>>浏览更多Qualcomm硬件案例:http://qualcomm.csdn.net/m/zone/qualcomm2016/project

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