手机远程控制kobuki机器人demo

技能等级 关注领域 操作系统 云平台
中级 智能家居、智能设备 Linux

基于DragonBord 410c 桥接网络,将机器人联网,然后接收手机端的控制指令,实现对机器人的控制。

目的

实现对机器人底盘的远程控制

所需材料/零件清单/工具

源代码/源示例/应用程序文件

• 手机远程控制kobuki机器人demo

参考资源

• 实现对机器人的路径跟踪和绘制轨迹

构建/装配

•按照好kobuki驱动按照blog上操作运行脚本和启动服务器端和手机端的app实现对机器人的移动控制。

用法说明

•启动程序后,可以看到手机可以远程控制机器人。

贡献者信息

Qualcomm 解决方案

 

高通 AI Hub

全新高通 AI Hub 包含预优化AI模型库,支持在搭载骁龙和高通平台的终端上进行无缝部署。
该模型库为开发者提供超过75个主流的AI和生成式AI模型,比如Whisper、ControlNet、Stable Diffusion和Baichuan-7B,可在不同执行环境(runtime)中打包,能够在不同形态终端中实现卓越的终端侧AI性能、降低内存占用并提升能效。所有模型均经过优化,以充分利用高通AI引擎内所有核心(NPU、CPU和GPU)的硬件加速能力,从而使推理速度提升4倍。

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