手机远程控制kobuki机器人demo

技能等级 关注领域 操作系统 云平台
中级 智能家居、智能设备 Linux

基于DragonBord 410c 桥接网络,将机器人联网,然后接收手机端的控制指令,实现对机器人的控制。

目的

实现对机器人底盘的远程控制

所需材料/零件清单/工具

源代码/源示例/应用程序文件

• 手机远程控制kobuki机器人demo

参考资源

• 实现对机器人的路径跟踪和绘制轨迹

构建/装配

•按照好kobuki驱动按照blog上操作运行脚本和启动服务器端和手机端的app实现对机器人的移动控制。

用法说明

•启动程序后,可以看到手机可以远程控制机器人。

贡献者信息

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