Lane Detection

任务目标

希望可以通过检测当前行驶道路交通线，识别道路交通线后对视频帧中道路交通线做处理，实时绘出当前行驶道路交通线，且屏蔽视频帧中其他干扰信息，处理结果应用与交通场景中，精确输出当前车辆行驶路线。

所需材料/所需清单/工具

  • Qualcomm® QRB2210 SOC Open Kit

  • USB Line

  • Charger

  • Cameramodule

源码/示例/可执行的应用程序

  • 源代码

附加资料

  • 视频链接

构建/汇编指令

(1) 配置RB1专用SDK后，创建交叉编译环境；

(2) 交叉编译环境下，通过Cmake编译直接生成产品；

使用说明

（1） 准备车辆行驶在道路交通线时第一视角的视频文件，放在lane_detection可执行程序同级目录；

（2） 执行lane_detection可执行程序，需要带一个参数，该参数为需要被处理的视频文件

adb push ./original_video.mp4 /data

adb push ./lane_detection /data

adb shell

cd data

./lane_detection original_video.mp4

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