CM2290-交通标志识别示例

操作系统	云服务/平台	技术难度	关注领域
Linux		Intermediate	计算机视觉  嵌入式

任务目标

CM2290开发板可用于行车记录仪的开发。目前，常见的行车记录仪只有记录和保存视频的功能。在回放录制的视频时，我们希望能够直接跳转到一些交通标志区域，快速检查自己是否违反交通规则。

所需材料/所需清单/工具

  • Qualcomm® CM2290 SOC Open Kit

  • USB Line

  • Charger

  •  OVA3 camera

源码/示例/可执行的应用程序

  • 源代码

附加资料

  • 视频链接

  • 交通标志识别 tflite 模型

构建/汇编指令

这个项目的编译是基于yocto编译工具的，因此您需要根据规范编写一些.bb和.conf文件。如工程中的 trafficsign_0.1.bb 文件。

添加图层的方法请参考Yocto官方手册，写入layer.conf，然后执行如下命令:

bitbake trafficsign

你会得到一个名为trafficsign_test的可执行bin文件。将它移到源代码的根目录。接下来，将整个项目代码推送到CM2290设备的 /data/ 目录。

$ adb root && adb disable-verity && adb reboot

$ adb root &&adb remount && adb shell mount -o remount,rw /

$ adb push xxx/xxx/sourcepath /data/

$ adb shell

$ cd data/trafficsign

使用说明

1. 配置

在conf目录下，提供了一个json配置文件。这个配置文件相对简单。主要配置了gstreamer摄像管道、gstreamer udpsink推送管道、tflite yolov5交通标志识别模型。

2. 使用

bin目录中的可执行文件不需要额外的命令行参数。该程序使用的参数是由json文件配置的，因此您只需要将配置文件放在同一目录中就可以执行该程序。

$ adb push ./bin/trafficsign_test /data/yolov5

$ adb push ./models/traffic_sign_yolov5-fp16.tflite /data/yolov5

$ sh ap-wifi.sh

$ ./trafficsign_test

贡献者信息

 

 

姓名	公司
Sun yiqiao.sun@thundersoft.com	Thundersoft
Liu hongliang.liu@thundersoft.com	Thundersoft
Zhang zhanglei0706@thundersoft.com	Thundersoft

 

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