基于DragonBoard 410c的家庭环境质量检测仪开发
随着工业企业不断发展，空气中不同程度地夹带了各种各样的污染物，通常在自然通风的空旷室外，空气中的污染物不会影响人们的身体健康，但随着人们居住条件的提高，家庭装修普遍化，且为了节约能源，室内通常处于密闭状态，从而导致室内污染物浓度过高，而影响人们身体健康。
Qualcomm DragonBoard 410c 检测仪开发时间：2017-04-14 09:49:15
基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——（11）室内栅格地图位置更新Python实现
家庭智能环保卫士在移动的过程中，其通过超声波感知外部环境（后续可以采用摄像头）然后对系统内的栅格信息进行更新，更新其感知到的可以确定状态的栅格状态信息。
家庭智能环保卫士 数据库时间：2017-04-13 09:30:26
基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——（10）数据库python代码实现
本文给出个了系统主要的数据表的设计方案，并且采用PowerDesign完成了相关表的绘制，这里进一步采用Python脚本完成整改数据库物理层的设计，
Qualcomm DragonBoard 410c Python脚本时间：2017-04-12 10:31:35
基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——（9）数据库设计
为系统提供数据存储和访问支持，整个系统的数据库主要包括： 1）传感器数据存储与管理； 2）系统当前状态信息存储与管理； 3）栅格位置信息存储于管理； 4）其他表设计
Qualcomm DragonBoard 410c 数据存储时间：2017-04-12 10:25:53
基于DragonBoard 410c的环保机器人系统一之人机界面(下)
要实现HMI屏与DragonBoard 410c通信，首先需要编写HMI串口协议，然后在进行DragonBoard 410c通讯编程，最后进行模拟调试。
Qualcomm DragonBoard 410c HMI时间：2017-04-07 11:45:39
基于DragonBoard 410c的环保机器人系统一之人机界面(中)
使用HMI手动进行界面编程，需要先构思界面需求，然后在进行HMI界面编程，包括控件布局，控件交互设计，预留关键变量以及虚拟界面调试
Qualcomm DragonBoard 410c时间：2017-04-07 11:39:19
基于DragonBoard 410c的环保机器人系统一之人机界面(上)
使用HMI串口触摸屏更有利于实现人机界面交互，HMI串口触摸屏是工控领域应用场景很广的一款触控应用屏幕，它是LCD彩屏与TP的二合一屏幕
Qualcomm DragonBoard 410c时间：2017-04-06 11:45:12
基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——（8）室内栅格定位
如何通过机器人在室内不断移动实现对室内栅格地图的栅格信息进行更新和丰富，分析如何根据位置信息确定栅格位置，以及如何获取当前可知的所有的栅格位置信息。
Qualcomm 家庭智能 环保卫士时间：2017-03-30 09:49:58
基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——（6）kobuki位置信息传输及显示
如何将保存在数据库中的实时的位置信息传回到另一个用DragonBaord 410C做的上位机上，并且将位置信息和路径信息实时的显示出来，
Qualcomm 家庭智能 环保卫士时间：2017-03-29 10:20:05
基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——（7）室内栅格地图位置更新
通过设置引导位置，然后采用路径搜索算法查询机器到引导位置的路径。今天我们将进一步对如何实现室内栅格地图的位置更新进行理论分析和设计。
Qualcomm 家庭智能 环保卫士时间：2017-03-29 10:14:58
基于DragonBoard 410c的家庭智能环保卫士——（5）获取kobuki位置信息
本期blog，将教大家如何快速的获取kobuki机器人的位置信息，由于之前没有研究过ROS，因此，在使用kobuki的时候，只是需要使用kobuki机器人底盘的功能，能够实现对机器人的控制和获取位置信息即可，
Qualcomm kobuki 机器人时间：2017-03-28 11:35:56
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