基于DragonBoard 410c的指纹锁（一）
随着人们生活水平的提高，手机已经是一个必不可少的电子产品，网络的迅速发展又将现金支付引向了网络支付，所以随之而来的隐私、保密等更加引发人们的关注。接下来将介绍基于Dragonboard 410c的指纹识别锁。
Qualcomm DragonBoard 410c 指纹锁时间：2017-11-29 09:37:17
基于DragonBoard 410c的机械手臂（四）
之前是在Android M上进行的pwm控制，发现没有pwm节点，加上之后就也可以正常使用了。现在要切换到Android L上，pwm的控制也是一个问题，不过有了前面在Android M添加的经验后，只要porting过来就可以了。
Qualcomm DragonBoard 410c 机械手臂时间：2017-11-28 13:39:06
基于DragonBoard 410c的机械手臂（三）
我们对舵基、手臂进行了简单的介绍和分析，当一切准备好以后就是着手去实施了，理论上的东西真正的应用到实际当中去会发现和预期的有很大的差别，所以，不要眼高手低，实践是检验真理的唯一标准，理论与实践结合才是硬道理。
Qualcomm DragonBoard 410c 机械手臂时间：2017-11-27 09:34:51
基于DragonBoard 410c的机械手臂（二）
前面已经对舵机的构成以及基本原理进行了了解，接下来将介绍舵机选择和其他硬件的准备工作。
Qualcomm DragonBoard 410c 机械手臂时间：2017-11-22 09:32:47
基于DragonBoard 410c的机械手臂（一）
机器人也是现在比较热门的，尤其是仿生机器人的推出，更是震惊了世界。机械手臂是机械人技术领域中应用的最广泛的自动化机械装置，在很多领域，像工业、医疗、农业等领域都可以看到他们的身影。虽然形态各异，但是他们都是接受命令并且精确的定位到三维或二维空间上的某点进行作业。
Qualcomm DragonBoard 410c 机械手臂时间：2017-11-21 13:41:54
基于DragonBoard 410c的智能小车（四）
经过不断的修改，硬件的准备工作彻底完成，小车最基本的功能也完成，像前进、后退、左转、右转、调速、避障等。接下来将介绍相关驱动的实现。
Qualcomm DragonBoard 410c 智能小车时间：2017-11-20 09:47:12
基于DragonBoard 410c的智能小车（三）
在基于DragonBoard 410c的智能小车（一）和（二）中已经介绍过硬件准备，对电机的基本了解以及如何控制。所以在这篇文章中将介绍如何实现软件上的驱动代码。
Qualcomm DragonBoard 410c 智能小车时间：2017-11-20 09:40:35
Linux Kernel数据结构:链表
Linux Kernel中的链表是包含在数据结构中的，将大堆的链表设计变为一个链表操作，具有可扩展性、封装性的特征。
Qualcomm Linux Kernel 数据结构 链表时间：2017-11-17 09:32:42
互斥锁和自旋锁的区别
互斥锁的起始原始开销要高于自旋锁，但是基本是一劳永逸，临界区持锁时间的大小并不会对互斥锁的开销造成影响，而自旋锁是死循环检测，加锁全程消耗cpu，起始开销虽然低于互斥锁，但是随着持锁时间，加锁的开销是线性增长。
Qualcomm 互斥锁 自旋锁时间：2017-11-15 11:00:10
基于DragonBoard 410c的Camera调试
用DragonBoard 410c开发过的同学都知道，410c开发板上面没有专门的camera或LCD接口,但我们可以通过上面的高速扩展接口连接camera和LCD。在这篇文章中会介绍一些关于调试过程中遇到的问题。
Qualcomm DragonBoard 410c camera Android时间：2017-11-15 10:46:20
基于DragonBoard 410c的camera调试之Android L上的调试
DragonBoard 410c没有专用的camera接口，唯一可以用来外接camera的接口就是高速接口。在购买camera转接板后，可以选用接下来介绍的调试方法在Android L进行调试。
Qualcomm DragonBoard 410c android camera时间：2017-11-15 09:47:41
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