智能家用机器人

技能水平要求 作品所属领域 系统 云平台
中级 智能家居 Android

项目目标

现在很多地方用到了机器人,像一些工厂车间,以及一些餐饮服务等,即给人高大尚的感觉,又能提供很好的服务,所以智能机器人就诞生了。

项目介绍

基于DragonBoard 410c进行开发的智能家用机器人,可以实现行走并进行避障,可以手机app进行监控行走,并实时获取监控视频,也可以进行物体抓取,并且也可以用手柄进行远程遥控拾取物体并搬运。

 

项目所需元件、工具清单

  • DragonBoard 410c开发板

  • 12V wall adapter

源代码

  • 智能家用机器人

使用说明

1)在DragonBaord 410c上安装好Android操作系统

2)系统启动后,然后将开发板连接网络,打开开发板上app,将手机连入相同的局域网。

3)打开手机端的app,通过手机端可以看到视频,通过手机端控制运动和机械臂的抓取等。

贡献者信息


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