基于DragonBoard 410c的kobuki机器人路径跟踪Demo

技能等级 关注领域 操作系统 云平台
中级 智能家居、智能设备 Linux

基于DragonBoard 410c平台控制kobuki机器人,并且实时的跟踪其路径上传到服务器上,电脑上运行的程序可以实时的从服务器获取机器人的位置信息绘制轨迹图。

目的

实现两个设备通过网络进行数据交互和数据互访共享

所需材料/零件清单/工具

源代码/源示例/应用程序文件

• kobuki机器人路径跟踪

参考资源

• 实现对机器人的路径跟踪和绘制轨迹

构建/装配

•按照好kobuki驱动按照blog上操作运行脚本和启动服务器端和绘图程序。

用法说明

•启动程序后,可以看到图像界面上实时显示机器人移动轨迹

贡献者信息

XR

Qualcomm XR专区是 Qualcomm和CSDN联合建立的聚焦增强现实(AR)、虚拟现实(VR)等技术的技术专区。本专区将为开发者打造一流的开发环境,提供丰富的技术支持,和新闻资讯,以及最全面的下载资料。让开发者感受非凡移动体验、带来身临其境的移动享受、感受精彩生活、无限接近逼真视觉提供支持,打造一个全面的移动开发者技术服务社区。

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