手机远程控制kobuki机器人demo

技能等级 关注领域 操作系统 云平台
中级 智能家居、智能设备 Linux

基于DragonBord 410c 桥接网络,将机器人联网,然后接收手机端的控制指令,实现对机器人的控制。

目的

实现对机器人底盘的远程控制

所需材料/零件清单/工具

源代码/源示例/应用程序文件

• 手机远程控制kobuki机器人demo

参考资源

• 实现对机器人的路径跟踪和绘制轨迹

构建/装配

•按照好kobuki驱动按照blog上操作运行脚本和启动服务器端和手机端的app实现对机器人的移动控制。

用法说明

•启动程序后,可以看到手机可以远程控制机器人。

贡献者信息

XR

Qualcomm XR专区是 Qualcomm和CSDN联合建立的聚焦增强现实(AR)、虚拟现实(VR)等技术的技术专区。本专区将为开发者打造一流的开发环境,提供丰富的技术支持,和新闻资讯,以及最全面的下载资料。让开发者感受非凡移动体验、带来身临其境的移动享受、感受精彩生活、无限接近逼真视觉提供支持,打造一个全面的移动开发者技术服务社区。

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